如何正确选用AGV机器人的类型

Question

如题所述

Answer 1

AGV搬运机器人是现代物料运输时最先进的设备，是智能物流的核心设备。在智能物流设备中，搬运机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很高，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。

我们在选择时，可以注意以下几点： 

一、物料特点：根据运输物料的长宽高和重量、箱装还是散装、温度、气味以及有无毒害等因素来选择合适的搬运车。

二、运输环境：现在的物料运输环境差异性比较大，室内和室外，温度湿度，冷藏或暗室，差距还是很大的。不同的AGV搬运机器人适应不同的环境，有不同的效果，所以可以根据这些因素来进行选择。 

三、对接接口：物料运输到目的地之后的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV搬运机器人，选择合适的设备才能更好的完成任务。 

四、导航方式：搬运机器人有很多种导航方式，如磁导航、激光导航、视觉导航等等，选择符合企业生产需要、车间环境的导航方式从而确定需要用什么样的AGV搬运机器人。

企业在选择搬运机器人时，一定要选择合适的，而不是一味的强大的品牌。 现在搬运机器人也在不断发展和完善中，科技的发展也给它带来了更多的功能和更加强大的存在，现在AGV搬运机器人的使用很频繁，可使用的场合也越来越多，所以各大网友在选择前一定要看好。

Answer 2

常见小型AGV类型有：背负式AGV,潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV。
按照导航方式分又可分为：坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见是磁导航、激光导航。
如何正确选用AGV机器人的类型？米克力美AGV工作人根据经验总结出如下几点，希望对大家有所帮助。
1.承载的重量
根据自己的实际情况，了解一台AGV需要运输的物品的重量是多少来选择合适载重量的AGV小车。
2.AGV小车的尺寸
根据所承载货物的尺寸和通道宽度来选择长、宽、高外形尺寸相适应AGV车体。
3.移载方式
不同移载方式要求不同的停位精度。根据自己移载方式来选择相应停车精度的AGV小车。停位精度指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。
4.弯道空间
不同转弯半径的AGV小车所需的弯道空间有差异。最小转弯半径越小所需要的弯道空间就越小。最小转弯半径指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
5.搬运环境
根据搬运环境是室内还是室外？是无尘车间还是普通车间？是跨楼层搬运还是同层搬运？来选择想适应的导航方式。目前主流的有磁导航AGV和激光导航AGV。其中无反光板激光厂家导航AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径灵活多变，能够合适多种现场环境等特点。
最后的建议是，专业的事情交给专业的人来做，选择靠谱的AGV系统提供商来为你选型，比自己选型肯定要专业、高效。本回答被网友采纳

Answer 3

选择正确的AGV类型至关重要，因为它会影响整个AGV系统的性能。以中舟机器人为例，为此我们需要提供尽可能多的详细的信息，
①环境：包括空间分布，储物区、主要通道、障碍物、拣选区、办公区、电池充电区以及任何其他相关工作空间，以及公用设施和设备设施。还要提供尽可能多的详细尺寸数据，如通道宽度、柱子和固定设备之间的距离等，这些数据可能会影响路径的选择。
②物品：另外还有需要考虑移动是什么产品类型，是托盘的，容器的，货物车，还是其它。假如是托盘还要考虑托盘的类型：金属，塑料，木质，或者其它。假如需要用叉车AGV，那诸如叉口的宽度尺寸之类的数据都要考虑到。
③环节：还有物料配送的触发指令从何而来的问题，是与WMS或者MES的集成获取物料配发工单？
④还有一个很关键的点，但是因为这个步骤非常耗时所以大多在实施时不怎么采用。那就是通过创建模拟来识别所需AGV的数量，这个其实是验证所需车辆数量的最准确方法。
欢迎追问。本回答被网友采纳