车辆年审需要带的证件如下：
1、行驶证。
2、正副本齐全。
3、有效期内的道路交通强制保险单(即交强险的副本)，如果副本页已丢失，就带上交强险的正本，并且A4纸复印一下。
4、车船税缴纳单，一般情况下这个税费与交强险同在一张单上。深圳自09年始，购买交强险的同时必须车船税一起缴纳。
5、身份证和身份证复印件;公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明。
年审的具体流程：
第一步：先把三角架取出置于副驾座位，将车驶上预检车位,免熄火离开车辆，工作人员会接应。
第二步：到窗口递上行驶证，进行“汽车资料录入”并在1号窗进行交费共150元(见附图一)(检测收费一览表)。得到一张“手写式的发票”内容是检测费、拓印费、照相，以及“领回行驶证”与“初验凭证”的小单。
第三步：此时车辆检测进行外观检验;尾废气检测、即汽油车排气污染物排放双怠速检测或柴油车自由加速烟度排放标准检测;前轮侧滑量检测;制动性能(刹车)检测;前照灯检测;喇叭噪声检测、等等。
第四步：车辆已经通过检测流水线工作台，检测一切顺利，凭所取的资料在窗领取“检测结果报告单”，此时站长会在报告单上面盖上几个章—>合格:P。同时取得免费停车放行条，检测站地方小要先把车开出站外停放。
第五步：《办证室》核发检验合格标志，填写《机动车牌证申请表》。上交资料：检测结果报告单、机动车查验记录表、行驶证、交强险保单-副本页、机动车牌证申请表、车主身份证或居住证;如果是代办，同时提供代办人的证件。
第六步：车管所审核通过后，会在行驶证副本上面盖章，并且核发“机动车检验合格标志”(贴于前挡风玻璃左上角)。另外“机动车检验合格标志”，此标后面和行驶证副证上均打印有效期。
第七步：到窗口4报上车牌号码，领取黄绿标志(贴于前挡风玻璃左上角)。到此年审完毕。