法律分析：因辅警/协警的正式身份是普通公民，并不是人民警察。所以根据相关规定：社会聘用的警务辅助人员，驾驶警用车辆（不论是汽车还是摩托），属于违法行为！且对于转借警车的人员，需要给予处分。
法律依据：《警车管理规定》
第十四条 警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
第二十条 严禁转借警车，严禁伪造、涂改、冒领、挪用警车牌证。
第二十三条 违反本规定，有下列情形之一的，依据《中华人民共和国人民警察法》和《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，对有关人员给予处分：
（一）不按规定审批和核发警车牌证的；
（二）不按规定涂装全国统一的警车外观制式的；
（三）驾驶警车时不按规定着装、携带机动车驾驶证、人民警察证的；
（四）滥用警用标志灯具、警报器的；
（五）不按规定使用警车或者转借警车的；
（六）不按规定办理警车变更、转移登记手续的；
（七）挪用、转借警车牌证的；
（八）其他违反本规定的行为。