法律分析：在高速小车走了货车道，不会被罚。在高速公路并没有专门的小车道，货车道，只需要在相关的车道要满足下列的速度条件即可。但是轿车走不了货车专用ETC通道的，ETC门架能自动识别。如果轿车误入货车ETC车道，而且自动抬干，也不会安装货车计费的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第七十八条 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。