电动叉车怎样改成激光AGV，原理是什么？

Question

电动叉车怎样改成激光AGV，原理是什么？

Answer 1

电动叉车改成AGV也不是很难。在原有的基础上加上：

驱动模块：舵轮、激光扫描仪

安全模块：激光传感器、防撞机构

操作面板：人机界面、电源开关、起/停按钮、复位按钮、急停按钮、电量指示、扬声器、警示灯

动力模块：铅酸电池（可根据现有的电池，匹配型号可以使用的）

加入控制系统：PLC &IPC

如图改版：

Answer 2

激光AGV在叉车上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。叉车改成AGV自动引导并不困难，但是必须建立一个管理系统，可以随时更改叉车运动路径。

Answer 3

电动叉车改装agv动手能力可以的。我在上看的有的直接就是agv，而且有手持设备，就跟遥控车似得。挺好玩的。希望能帮到你。

Answer 4

核心部分在于运动控制器和激光导航算法