怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?

如题所述

伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。

伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

扩展资料:

伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

参考资料:百度百科-伺服电机

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第1个回答  推荐于2017-09-18
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)不知这样说你能不能明白
第2个回答  2013-11-11
这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比,编码器的频率,来算一圈所需的脉冲数,伺服说明书上有介绍
第3个回答  2013-11-11
电机参数里有吧,你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000
第4个回答  2013-11-11
应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵
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