电位器
电位器：设定一个固定最大电压，然后根据角度不同，产生不同的电压信号，从而调整控制器的占空比，来驱动电机快或者慢！
电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。
电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器，由于它在电路中的作用是获得与输入电压（外加电压）成一定关系得输出电压，因此称之为电位器
电位器在电路中的主要作用有以下几个方面
1.用作分压器
电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在电阻体上滑动。此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。
2.用作变阻器
电位器用作变阻器时，应把它接成两端器件，这样花电位器的行程范围内，便可获得一个平滑连续变化的电阻值。
3.用作电流控制器
当电位器作为电流控制器使用时，其中一个选定的电流输出端必须是滑动触点引出端。
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