卫宫 士郎
身高：167cm，体重：50kg
男主角。为穗群原学园（Homurabara）高中部二年级学生及见习中的魔术师、10年前冬木市（Fuyuki）大火中的少数生还者之一。被身为魔术师的卫宫切嗣所救出并收养，受卫宫切嗣的影响，是个英雄迷，并发誓长大之后一定要成为“正义的伙伴”拯救所有受到苦难的人们。所以只要是他人的请求他从不会拒绝。很喜欢Saber，对她有特别的爱意（在前面自己一直没发现）。擅长分晰物件结构和修理电器。虽然是魔术师，不过除了强化及投影以外，并不会其他的基本魔术。
天生就对剑特别喜好。此外弓术也早已到达了大师的境界，“箭矢呢，是在射出前就已经射中了的”，因此他唯一的失误只是因为他本来就没有要让箭矢击中红心。拥有技能：投影所有理解范围内的宝具（限定剑属性）。由于本身的属性是剑，虽然并非天才，亦没有卓越的才能，但是凭借着认真和不懈的努力，终于得到了与其付出的努力相对应的成绩，可以在暴走状态下瞬间读取眼里所见的每把剑宝具，并将其投影出来。因此在UBW线中与英雄王匹敌。此外固有结界-无限剑制由于与Archer的心灵状态不大相同，因此唱诵的咒文也有一些差别。
根据投影的规则，就算完美的投影出宝具，也会比原先的宝具降低一个等级。但是可以连同使用者的经验一同拷贝，所以只要投影出来的剑都能够立刻的上手使用，彷佛是自己曾用过的剑一样。
士郎的自我治疗能力是来是他体内Saber的鞘，此宝具必须与Saber建立契约以及她的魔力才能发动，靠近Saber效果更明显。
此外英雄王的EA是采用太古时代的技术所创造出来的，因此连士郎都无法理解其构造。
卫宫 切嗣（えみや きりつぐ， Kiritsugu Emiya， 声优：小山力也／台湾：林谷珍）
卫宫士郎已故的养父，由于脱出被污染的圣杯，魔术回路被掠夺八成、身体机能衰弱，于五年前去世，享年三十四岁。第4次圣杯战争的参加者，绰号是“ 魔术师杀手”，是Saber的御主，代表爱因兹贝伦一族出战，冷酷无情，对目标贯彻到底毫不留情，然而却命令Saber破坏了即将得到的圣杯，拥有“固有时间制御”可以将自身的时间速度做加速或减缓。与士郎共同生活后变成了好父亲，与藤村好像也很亲近。
Saber
身高：154cm，体重：42kg，三围：B73/W53/H76(cm)，属性：秩序�9�9善
本作FATE线的女主角。原型是英格兰传说中的国王，圆桌骑士团的首领——亚瑟王（King Arthur）。与士郎订定契约�6�1剑士的英灵，是个拥有一头亮丽金发与深绿眼睛的美少女。她的职阶（class）被誉为所有从者中最优秀的。性格忠诚老实，一本正经，不爱言谈，也很有责任感，不过有时也会显现出少女该有的样子。到后半段对主人卫宫士郎，也产生了爱情（为傲娇的代表人物之一）。因为主人不懂得最基本的魔力回流魔术，因而无法补给魔力给她，必须自行由食物和睡眠里补给，平时用风王结界（Barrier of the Wind King）令剑处于隐形状态。特别喜欢女孩子不喜欢的狮子。
真实身份是不列颠传说的英雄亚瑟王，真名为阿尔托利亚（Arturia Pendragon）的女性，拥有亚瑟王的神剑Excalibur（誓约胜利之剑）。来到现世，目的只有一个，取得圣杯并实现回去古时不列颠，把王位传于下一代。装置于士郎体内的宝具是Saber曾经遗失的剑鞘‘遗世独立的理想乡（Avalon）’，因此就算受了极近濒死状态的伤势都能够顺利的复原。是当年切嗣为了救士郎而将概念武装Avalon放在士郎体内的。在与英雄王的战斗下，使用了Avalon成功的遮断了英雄王的EA，由于那是传说中亚瑟王死后到达的"理想乡"，因此就连五大魔法都无法对其干涉。
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