汽车离合器有摩擦式离合器、液力变矩器（液力耦合器）、电磁离合器等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。
目前，与手动变速器相匹配的绝大多数离合器为干式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式。
汽车上应用的离合器主要有以下三种形式：
1、摩擦离合器：指利用主、从部分的摩擦作用来传递转矩的离合器。目前在汽车上广泛采用。
2、液力耦合器：指利用液体作为传动介质的离合器。原来多用自动变速器，目前在汽车几乎不采用。
3、电磁离合器：指利用磁力传动的离合器，如在空调中应用的就是这种离合器。
离合器的分类介绍：湿式摩擦式离合器
湿式摩擦离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。采用若干个旋转弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离合器称为周布弹簧离合器。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。
离合器的分类介绍：液力耦合器
靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于结合状态。
离合器的分类：电磁离合器
靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的结合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。
传统离合器分有拉线和液压式两种，自动离合器也分两种：
机械电机式自动离合器和液压式自动离合器。
机械电机式自动离合器的ECU汇集油门踏板、发动机转速传感器、车速传感器等信号，经处理后发送指令驱动马达，通过拉杆等机械形式驱使离合器动作。
液压式自动离合器是由ECU发送信号驱动电动液压系统，通过液压操纵离合器动作。
液压式自动离合器
液压式自动离合器在目前通过的膜片离合器的基础上增加电子控制单元和液压执行系统，将踏板操纵离合器油缸活塞改为由开关装置控制电动油泵去操纵离合器油缸活塞。变速器控制单元与发动机控制单元是集成在一起的，根据油门踏板、变速器档位、变速器输入/输出轴转速、发动机转速、节气门开度等传感器反馈信息，计算出离合器最佳的接合时间与速度。
自动离合器的执行机构由电动油泵、电磁阈和离合器油缸组成，当ECU发出指令驱动电动油泵，电动油泵的高压油液通过电磁阈输送到离合器油缸。通过ECU控制电磁阀的电流量来控制油液流量和油液的通道变换，实现离合器油缸活塞的移动，从而完成汽车启动、换挡时的离合器动作。