成立劳务公司的方法如下：
1、初步了解相关政策和要求。在成立劳务公司之前，需要了解国家和地方对于劳务公司的政策和要求，包括注册资本、经营范围、注册地址、税务登记等方面的规定；
2、注册公司并办理相关手续。在满足政策和要求的前提下，选定公司名称并在工商部门进行注册登记。同时，办理税务登记、组织机构代码证、银行开户等相关手续；
3、制定公司章程和管理制度。制定公司章程和管理制度是劳务公司的基础，包括公司的股权结构、管理体系、财务管理、人力资源管理等方面的规定；
4、招聘员工并建立人力资源管理体系。劳务公司的核心业务是提供劳务派遣服务，因此需要招聘符合要求的员工，建立完善的人力资源管理体系，包括招聘、培训、考核、薪资福利等方面的工作；
5、申请劳务派遣经营许可证。在完成前面的步骤后，按照相关规定向劳务派遣管理部门申请劳务派遣经营许可证，获得许可后方可正式开展劳务派遣业务。
成立劳务公司，需要准备的材料如下：
1、公司注册资料：需要提供公司的营业执照、组织机构代码证等企业注册资料；
2、公司章程：需要提供公司章程或公司合同等公司内部管理文件；
3、股东证明：需要提供公司股东的身份证明文件，如身份证、护照等；
4、劳务派遣协议：需要提供与客户签订的劳务派遣协议；
5、劳动合同：需要提供与派遣员工签订的劳动合同；
6、经营场所证明：需要提供公司的经营场所证明文件，如房屋产权证明、租赁合同等；
7、其他可能需要的材料，如劳务公司登记申请表、税务登记证明等。
综上所述，劳务公司在开展业务时需要遵守相关法律法规和政策规定，如保障员工权益、缴纳社保公积金等。
【法律依据】：
《劳务派遣行政许可实施办法》第六条
经营劳务派遣业务，应当向所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门（以下称许可机关）依法申请行政许可。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。第七条申请经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币200万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
第八条
申请经营劳务派遣业务的，申请人应当向许可机关提交下列材料：
（一）劳务派遣经营许可申请书；
（二）营业执照或者《企业名称预先核准通知书》；
（三）公司章程以及验资机构出具的验资报告或者财务审计报告；
（四）经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；
（五）法定代表人的身份证明；
（六）劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本；拟与用工单位签订的劳务派遣协议。
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