驾车路线：全程约528.2公里
起点：清溪镇
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，行驶50米，右转
2) 行驶70米，右转
3) 行驶90米，右前方转弯进入上元路
4) 沿上元路行驶310米，右前方转弯进入清上路
5) 沿清上路行驶800米，右前方转弯进入北环路
6) 沿北环路行驶4.9公里，直行进入东风路
7) 沿东风路行驶3.3公里，直行进入约场立交桥
8) 沿约场立交桥行驶200米，左前方转弯进入约场立交桥
9) 沿约场立交桥行驶340米，稍向左转进入约场立交桥
10) 沿约场立交桥行驶470米，直行进入武深高速
11) 沿武深高速行驶14.9公里，朝东莞/惠东方向，稍向右转进入沥林西枢纽
12) 沿沥林西枢纽行驶940米，直行进入潮莞高速
13) 沿潮莞高速行驶9.8公里，朝惠州西/江西/河源/深圳方向，稍向右转进入镇隆互通一号桥
14) 沿镇隆互通一号桥行驶3.2公里，直行进入长深高速
15) 沿长深高速行驶2.9公里，朝河源/仲恺/梅州/江西方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.1公里，直行进入长深高速
3.沿长深高速行驶114.7公里，稍向右转进入龙河高速
4.沿龙河高速行驶102.9公里，朝定南(东)/安远方向，稍向左转进入老城枢纽互通
5.沿老城枢纽互通行驶550米，直行进入定南连接线
6.沿定南连接线行驶38.9公里，朝S41/南昌/合肥/上海方向，稍向左转进入鹅公枢纽
7.沿鹅公枢纽行驶1.3公里，直行进入宁定高速
8.沿宁定高速行驶203.3公里，朝宁都/石城/泉州方向，稍向右转进入赖村枢纽互通
9.沿赖村枢纽互通行驶540米，右前方转弯进入泉南高速
10.赣州市内驾车方案
1) 沿泉南高速行驶9.9公里，在宁都/G319出口，稍向右转进入宁都收费站立交桥
2) 沿宁都收费站立交桥行驶1.3公里，直行
3) 行驶4.1公里，直行进入厦成线
4) 沿厦成线行驶4.1公里，直行进入中山南路
5) 沿中山南路行驶1.8公里，左转进入宝塔路
6) 沿宝塔路行驶320米，左前方转弯进入登峰大道
7) 沿登峰大道行驶90米，在第1个出口，稍向右转进入登峰大道
8) 沿登峰大道行驶590米，左转进入广场南路
9) 沿广场南路行驶380米，到达终点(在道路右侧)
终点：宁都县