平板、高低板、半挂、高栏一般说的都是货车。
1、半挂车：是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
2、平板车：车身长约五尺，高两尺多，车架子及车盘均用数量不等的平木板拼合而成。
3、高栏车：后面带托的 周边的栏杆比较高的货车。
4、高低板：没有箱板，车头和大箱接触的地方高而后面低，车厢宽。
平板车
平板车多用于载人载物，驾车时，将拴在两车把间的“车绊”挂到双肩上，两手把持，身体稍前倾，便可拉车上路了。遇到上坡或道路湿滑，跟车的人可在车把右边再系引一绳套于肩上用以拉车或在后面助推前进。
一般情况下，车上常备有两至三块活动厢板，以防止粪土或农作物等细杂品泄漏。陕北地区用于拉水的“水车子”较平板车简陋，车把更长，车轮高过车盘，便于拐转和保持运动时的力量平衡。在民间的集市或庙会上，平板车还经常被装满货物放在马路两边，成为一个方便的售物“摊车”。
以上内容参考 百度百科-平板车
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