奇蹄目马科，一般认为是由非洲野驴驯化而来。它与马的区别在于：体形较小，头大，耳长，无鬃毛，鬣毛稀短，尾毛少而稀短。毛色有灰、黑、青和棕4种，以灰色居多。腹部白色，与体侧暗色界限明显。春秋季都会发情，发情周期23天左右，妊娠期360天，每胎产1驹。世界各地都有饲养。
驴的性情温顺，耐饥渴。胆怯而执拗，善走而不善奔跑，抗病力强。喜温带干燥气候，耐炎热，畏严寒。食量小，咀嚼细，叫声洪亮。涉水、渡河以及合群性能都不如马。驴在山区多用于骑乘和驮物，负重超过自身体重的20%~30%，日行30~50千米。平原地区则多用于耕地、拉车和拉磨等。