关于步进电机的速度调节

Question

我现在用单片机控制一个两相的步进电机，但在步进电机刚开始转动的时候都会有一声噪音，不知道是不是因为频率太高的原因，现在我想在电机的启动阶段的速度低一些，运行时使用高速，在停止前在低速，来避免这样的冲击，不知道该怎么实现，用做过的给讲清楚一下啊
多谢了

Answer 1

步进电机的起步阶段一般速度在2KHZ，在高速运行阶段可以达到几百KHZ。加减速曲线一般采用梯形曲线或S曲线。