中国最早开通动车的城市是上海。
2007年4月18日5时38分，时速可达每小时200千米的“和谐号”动车组D460次列车从铁路上海站出发驶往苏州。这是中国第一列正式开行的动车组，也拉开了全国铁路第六次大面积提速的序幕。
这列“和谐号”动车组编号CRH2－026A，是以日本新干线E2-1000型动车组为基础，由川崎重工及南车四方机车车辆股份有限公司生产制造，车身为蓝白双色。
这趟列车由何勇强、刘东伟两位司机驾驶，途中停靠昆山站，6时17分驶抵苏州，全程行驶时间为39分钟。
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“和谐号”动车组的诞生意义：
“和谐号”的诞生本身就是人与人之间一种和谐的产物。约有1.2万件零部件、145个子系统的动车组列车的生产，涉及的产业链大约是12个省的120多个企业，它是和谐、合作的结晶。
“和谐号”在运营的过程中，良好的乘车环境对铁路服务质量、乘客的文明素质也提出了新的更高的要求。“和谐号”标志了发展、创新、稳定、文明的和谐理想。有理想就有追求，“和谐号”也意味着不懈的追求。
和谐的追求是一种能力。它考验着我们正视和解决现实问题的智慧和勇气。我们只有不断提高执政能力，激发全行业的创造活力，不断提高管理能力、服务能力、协调利益关系的能力，才能踏上和谐之途。
中国动车最早开通是上海。
2007年1月28日，中国首趟动车组列车从上海南站驶出开始区间运营，配属上海南动车运用所的首批动车组列车共有两辆，从日本原装进口。全自动控制系统、全新空调系统、先进的硬件设施，对于当时只值乘过普通列车的国内铁路人而言，动车组是完全陌生的车型。
2014年以后，生产中国标准动车组，并陆续开展市域动车组和城际动车组等的研制和使用。2018年，中车唐山公司新型时速160公里动力集中动车组担当D55010次列车，开跑兰新高铁。列车从乌鲁木齐站出发驶向哈密，运行速度144至160km/h，全程用时4小时30分钟。
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高铁和动车的区别
在我国目前高速及城际铁路客运体系中，动车（D字头列车）与高铁（G字头列车）主要区别是动车（D字头列车）主要开行在既有提速线路或城际铁路上，而在高速铁路干线上运行的动车（D字头列车）比高铁（G字头列车）最高运行速度较慢或停站更多。
其实高铁和动车，这两个完全不是一个层面的定义。 高铁指的是高速铁路，是从速度的角度描述的铁路系统类型； 而动车指的是车厢有动力列车，除车头外每节车厢都可以有动力；但这两个词在国内的铁路上被重新定义了，实际上国内的高铁上用的车自身也是动车，被称为动车也没错。
在国际标准中，时速超过200KM的、在建时速可达250KM的铁路，就是高速铁路；动车的定义是指多节车厢有动力装置，这些车厢组成的列车，称为动车（组）。
而中国的定义稍有不同，动车是指时速在200~300KM之间的列车，车次以D开头（“动”字拼音首字母）；高铁是指时速超过300KM的列车，车次以G开头（“高”字拼音首字母）。
在中国的高速铁路上运营的列车都是动车组，一组有8节车厢，一列火车有一或两组动车（即一列火车只能由8或16节车厢组成），而一组动车组，其中可以是6动2拖，就是6节车厢有动力，另外2节没有；也可以是4动4拖，4节有动力，另外四节没有；也可以是8节全有动力。
在我们中国的定义中，高铁和动车是既包括火车，也包括铁路的铁路系统，差别就在于时速不同。
参考资料来源：人民网-第一代“动车人”和中国高铁这十年
参考资料来源：百度百科-动车组
数量两列，每列编组为 Mc + M + T + Tc ，最高速度 120km/h 。
柴油动力，直流电传动，两列车一列用德国柴油机，一列用日本柴油机。
解放后拆除柴油机，增加受电弓，改为抚顺煤矿通勤列车。
数年前，随着抚顺电铁客运业务停办而停开。
相关视频见 http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMzg3MzY=.html 。
来源：科学普及出版社本回答被网友采纳