资料上说,如果(不装高速卡的情况下)PLC直接连接步进电机(而不是先连接步进电机的驱动器),会因为PLC的脉冲频率不够,因而步进电机达不到应有的转速,但为什么PLC的脉冲信号先连接到步进电机的驱动器,然后驱动器输出给电机的脉冲信号就能达到应有的转速呢?另外,是不是PLC加一个什么高速卡,就能省去步进电机驱动器了呢?步进电机的脉冲(转速),能不能直接用PLC输出的脉冲?是因为电流不够之外,是不是精度也不行?