主要分为:
(1)传统专用型数控系统
这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，经过了长时间的使用，质量和性能稳定可靠，目前还占领着制造业的大部分市场。但由于其采用一种完全封闭的体系结构，往往存在以下缺点:
a.用户的应用、维修以及操作人员培训完全依赖于数控系统生产厂家，系统维护费用较高;
b.系统功能的扩充以及更新完全依赖于公司的技术水平，周期比较长;
c.大量市售廉价通用软硬件在专用数控系统上无法使用，功能比较单一。
因此，随着开放式体系结构数控系统的不断发展，这种传统专用型数控系统的市场正在受到挑战，市场份额已经在逐渐减小。
(2) PC嵌入NC结构的开放式数控系统
这类数控系统与传统专用型数控系统相比，结构上具备一些开放性，功能十分强大，但系统软硬件结构十分复杂，系统价格也十分昂贵，一般的中小型数控机床生产厂家没有经济能力去购买。
(3) NC嵌入PC结构的开放式数控系统
这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成。运动控制卡通常选用高速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC 控制能力。这种数控系统的开放性能比较好，并且对功能进行改进也比较方便，系统的控制功能主要由运动控制卡来实现，机床硬件发生改变时，只需要修改相应部分的控制软件，并且系统性价比也比较高，能够满足大多数的数控机床生产厂家的需要。
(4)全软件型的开放式数控系统
这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统，所有的数控功能(包括插补、位置控制等)全部都是由计算机软件来实现的。与前几种数控系统相比，全软件型开放式数控系统具有最高的性价比，因而最有生命力。
数控车床系统常用的功能有：
1、G指令，主要功能是控制刀具移动或建立、更改坐标系，或者延时等。
2、M指令，主要是控制主轴正、反转、停止；卡盘的松和紧；冷却液的开和关，或者是自定义的功能。
3、S指令，主要是控制主轴的转速
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