直流变频的道闸内部结构是涡轮涡杆传动带动减速机输出轴运转，通过平面四连杆机构,将运动传递到主轴，并依靠角度传感器来检测输出轴转动的角度，精确的定位闸杆在运行过程中的位置，从而实现对闸杆的控制。(详细说明请参见图示)
主要包含减速机、栅栏杆、减速机、直杆、曲杆
直流变频的道闸安装说明
1、打开包装箱，按配件清单清点相关随机零配件。
2、根据所选用闸机左右向及安装现场实际情况，确定道闸主机的安装位置，对非混凝土地基或道闸主机安装有斜坡的情况，建议砌混凝土地基，并应确保地基与基础结合牢固，道闸主机机身与水平面垂直度小于
1˚。
3、根据控制室可岗亭的位置，依据《GB232
电器装置安装工程施工及验收规范》中的相关规定铺设电源线和控制线管(建议电源线和控制线分别穿在不同的线管中)。
4、在道闸主机安装位置安装膨胀螺钉(根据清单实际配备的配件确定)，将道闸主机固定牢固后，方可使用。
5、用摇把将闸杆摇到水平位置，确定闸杆端部托杆的安装位置，并用螺丝将托杆固定牢固(无托杆情况无需安装)。
6、仔细对照接线图，将电源线和相关控制线接到闸机控制板上，确定无误后，拧紧调试。 注：以上操作均应在断电的情况下运行。
具体操作步骤
1、线路预埋 按客户的要求将机箱位置定好，如需浇筑混凝土基座可事先完成(基座尺寸大小要比道闸底部外形尺寸大小多出约
100-150mm)，在机箱固定位置的中心点到控制室或岗亭之间预埋或开挖电缆线沟，埋放线管，穿入设备所用的 3*1.5 平方毫米电源线和 4*0.5
平方毫米控制线，确定无误后，回填混凝土。
2、固定机箱
将机箱放到固定位置，打开机箱门，然后在机箱底板的螺钉孔中心和机箱底座边缘做上记号，移开道闸，在做好记号的位置用钻头垂直打孔(钻头大小要与随设备配带的膨胀螺栓相匹配)，深度要符合膨胀螺钉的长度要求，将机箱移至原位，打入螺胀螺钉并紧固，固定牢固。
3、闸杆的安装，在道闸机箱固定牢固后，便可将闸杆安装在杆把位置，用配备的螺钉拧紧，并确定闸杆不倾斜，如需安装
托杆，在调试好垂直，水平状态后，用摇把将闸杆摇到水平位置，确定闸杆端部托杆的安装位置，并用螺丝将 托杆固定牢固(无托杆情况下无需安装)。
4、外围设备的安装
道闸安装牢固，并用调试完毕后，可以根据客户的需要，按道闸控制板接线图接好机箱线路和相关外围设备的控制线路，并进行相关的调试。
5、地感的安装
(a) 根据现场情况先把地感线形状画出来，一般宽度 1000MM，长度取决于道路的宽度，通常两端比道路窄
700MM 至 1000MM，在四个角上进行 45° 倒角，防止尖角破坏线圈。
(b) 用切路机在路面上切出槽来，切槽宽度一般为 3-5mm 深度为 30mm，同时还要为线圈引线切一条通到道闸 的槽。
(c)
把地感线一端放入机箱留好足够的长度，然后沿着切槽开始绕线圈，绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底，一般绕五圈，绕好后将引出两条线头做成紧密双绞的形式,接到车辆检测器上的
7 和 8 脚。
(d) 线圈埋好后，把地感线接到地感底座 7 和 8
端子，插上地感插头测试下，测试时注意的是，车辆检测器上的电源指示灯是否常亮，信号指示灯(绿色)是否正常，有车在地感线圈检测区域时，信号灯常亮，离开检测区域信号灯闪烁，起落杆测试的时候观察下信号灯是否正常，如果一切正常最后用水泥或者沥青将切槽封上。
主板快捷按键说明
主板按键位于主板的右下角，共有 5 个按键 (SET、INC、DEC、STOP、RMTK)
按键可单独使用，也可作为组合快捷键使用(说明：快捷键是组合键，第一个键是主键，在操作期间不要松开;第二个键是功能键)。按键如上图所示
1. STOP+INC+DEC：自动寻找开/关闸限位
操作方法为：按住“STOP”键不要松开，这时再按下"INC"键和"DEC"键，数码管上显示"Ud-"，此时先松"INC"键和"DEC"键，再松开"STOP"键，这时会听到
1 秒左右的蜂鸣，提示开始寻找闸杆起杆到位的位置，闸杆首先朝 起杆的方向运行，同时显示"OP-"，表示正在开闸，开闸遇堵后反转 0.2
秒，当前闸杆的位置作为起杆到位的位置，然后闸杆进行落杆，同时显示"CL-"，表示正在关闸，落杆遇堵后反转 0.2 秒，当前闸杆的位置作为落杆到位
的位置。特别说明：在检测位置的过程中，不接受停闸指令，因此在执行该动作之前，要封闭现场，禁止车道通行
并确保闸杆下没有人或物时方可进行;在执行位置检测的过程中唯一能让闸杆停下来的办法就是断电。
2. STOP+INC：手动设置开闸限位
操作方法为：先用摇把将闸杆调整到合适的起杆位置，再按住"STOP"键不要松开，再按"INC"键，数码管上显示"U--"，此时先松开"INC"键，再松开"STOP"键，此时会听到
1 秒左右的蜂鸣，表示开闸限位设置完毕(此方法是作为自动寻找限位的补充，即自动寻找的开闸限位不理想的情况下使用)。
3. STOP+DEC：手动设置关闸限位
操作方法为：先用摇把将闸杆调整到合适的落杆位置，再按住"STOP"键不要松开，再按"DEC"键，数码管上显示"d--"，此时先松开"DEC"键，再松开"STOP"键，此时会听到
1 秒左右的蜂鸣，表示关闸限位设置完毕(此方法 是作为自动寻找限位的补充，即自动寻找的关闸限位不理想的情况下使用)。
4. SET+INC：设置开闸速度 操作方法为：先按住"SET"键不放，再按"INC"键，数码管上显示"OPX"，"X"为阿拉伯数字(范围为
1-5)，如需调整开闸速度，再次按"INC"键，每按一次"INC"键，"X"值加
1，"X"值越大，速度越快，当到所需的值后，依次松开"INC"键和"SET"键，此时会听到一秒左右的蜂鸣表示开闸速度设置成功。
5. SET+DEC：设置关闸速度 操作方法为：先按住"SET"键不放，再按"DEC"键，数码管上显示"CLX"，"X"为阿拉伯数字(范围为
1-5)，如需调整关闸速度，再次按"DEC"键，每按一次"DEC"键，"X"值加
1，"X"值越大，速度越快，当到所需的值后，依次松开"DEC"键和"SET"键，此时会听到一秒左右的蜂鸣表示关闸速度设置成功。
6.
STOP+SET：设置遇阻反弹的灵敏度操作方法为：先按住"STOP"键不要松开，再按"SET"键，数码管上显示"H-X"，"X"为阿拉伯数字，最高为"H-8"，
最低为"H-0"，每按一次"SET"键，"X"值加 1，"X"值越大，灵敏度越低，当"X"值为"0"时，遇阻反弹功能中的电流检
测失效，设备缺省值为"H-8"，设置完毕后先松开"SET"键，再松开"STOP"键即可。(建议不更改此项设置)
7. 遥控注册与删除
注册遥控编码的操作方法为：按一下"RMTK"键，数码管上显示"y--"，此时按住遥控器上的任意键，此时会听到一秒左右的蜂鸣，表示遥控编码学习成功。
删除遥控编码的操作方法为：按住"RMTK"键，数码管上显示"y--"，直到数码管上显示"yd-”，蜂鸣器会发出两声蜂鸣，表示遥控编码删除成功。
1、 注意要按配件清单清点相关随机零配件。
2、根据所选用闸机左右向及安装现场实际情况，确定道闸主机的安装位置。对非混凝土地基或道闸主机安装有斜坡的情况，建议砌混凝土地基，并应确保地基与基础结合牢固，道闸主机机身与水平面垂直度小于1°。
3、根据控制室或岗亭的位置，铺设电源线和控制线管（建议电源线和控制线分别穿在不同的线管中）。
4、在道闸主机安装位置安装膨胀螺钉（根据清单实际配备的配件确定），将道闸主机固定牢固后，方可使用。
5、用手要把将闸杆摇到水平位置，确定闸杆端部叉杆的安装位置，并用螺丝将叉杆固定牢固（无叉杆情况无需安装）。
6、仔细对照接线图，将电源线和相关控制线接到闸机控制板上，确定无误后，拧紧调试。
注：以上操作均应在断电的情况下进行。