法律分析：高速上大货车开4小时必须休息20分钟为了让精力保持充足，从而避免事故的发生，疲劳驾驶是卡车司机的大忌，因为疲劳驾驶会导致注意力不集中，会影响大货车司机的开车，所以说平时只要有时间休息一定要抓紧时间休息。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：(一)在车门、车厢没有关好时行车;(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品;(三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为;(四)下陡坡时熄火或者空挡滑行;(五)向道路上抛撒物品;(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品;(七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟;(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。