1、月野兔，英文名：Sailor Moon
月野兔性格开朗活泼、纯真善良、善于交际本是一名十番中学的普通中学生，不过成绩并不理想，而且经常迟到。有一天，她遇到了一只叫作露娜的会说话的小猫，并获得了变身为水手战士的能力。从此，月野兔和她的水手战士伙伴们一起开启了与黑暗势力战斗的旅程。
2、水野亚美，英文名：Mizuno Ami
模范学生、功课好、人聪明漂亮、性格温柔中又不乏坚强，她是控制水的战士，同时也是水手战士们当中的智囊担当。在战斗中，她是最冷静的一个战士，经常可以保持冷静的头脑，同时也会在适当时候做出不同于本身温和形象的果敢举动。
3、火野丽，英文名：Hino Rei
脾气比较火爆，有时也不失温柔，但却是刀子嘴豆腐心，和爷爷一起经营火川神社，所以也拥有巫女的身份。虽然常和小兔斗嘴但内心温柔，真实身份为水手火星，除了控制火焰的力量之外，还可以驱散恶灵。
4、木野真琴，英文名：Kino Makoto
外在身分则是就读于十番区中学二年级的一名普通初中生，真实身份是水手木星，可以控制雷电、风暴、植物等力量，真琴虽然说话声音宏亮，口气还有点男生的感觉，加上其力气大，常让人误会是一个粗暴的人，但实际上却是一个内在相当女性化、个性相当温柔热心的女孩子。
5、爱野美奈子，英文名：Minako Aino
作战经验比其他战士丰富，拥有不同于他人的强大力量，是四个守护战士的首领。变身后为Sailor Venus，四位内部太阳系守护战士之一，守护星是金星。在苏醒成为水手金星前，一直都是以水手V的身份单独作战，目的是击败黑暗王国的敌人和找寻同伴。
6、天王遥，英文名：Tenoh Haruka
无限学园高中部的学生，也是世界知名的赛车手。长相帅气，变身后成为水手天王星，是四位外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星。具有强大的攻击力与高速度，操纵风和重力，持有的武器是宇宙之剑。
7、海王满，英文名：Kaiou Michiru
与天王遥同为无限学园高中部的学生，懂礼貌常及有着稳重高雅的举止。擅长小提琴的演奏和游泳、美术，但有着倔强的性格。太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星，持有武器深海之镜。
8、冥王雪奈，英文名：Meiou Setsuna
外部太阳系四战士之一，年龄是十位水手战士中最大的一个，很有大姐姐的风范，知识渊博，与小小兔是非常要好的朋友，非常照顾土萌萤。变身后为水手冥王星，负责掌握着时间之轮。武器是时空之杖和时空之珠。
9、土萌萤，英文名：Sailor Saturn
重生前是沉默的战士，重生后便成为毁灭与诞生的战士，与天王遥、海王满、冥王雪奈统称为外部太阳系四大水手战士。土萌萤是太阳系中与公主（月野兔）同时拥有两种截然相反性质的高能力战士，但是她的招式大部分为被禁制技能，施展后会消耗生命并推动命运的齿轮。