嫦娥五号“月面挖土”，机械臂工作、封装是如何完成的？

Question

如题所述

Answer 1

  据媒体报道，12月1日晚上11时左右，嫦娥五号探测器成功着陆月球表面，立即进行了太阳翼展开、机构解锁等有关准备工作，嫦娥五号着陆器和上升器组合体按计划进行月球表面采取样本。12月2日4时53分，嫦娥五号月球表面挖土打包完成，12月2日22时，历经了大约19小时月面工作后，我国首次月面自动采样任务顺利完成，嫦娥五号自动进行月面采样封装，并按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。

  那么，嫦娥五号“月面挖土”，机械臂工作、封装是如何完成的呢？

 其实，科技人员在地面实验室根据探测器传回数据，仿真采样区地理模型并全程模拟采样，为表取采样方式设置了特定的机械臂，通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品，每次采样都预留了充足时间。彭兢说：“这个机械臂和人手几乎是一样的。在末端，就是腕关节上有两个采样器。一个采样器类似于铲子，这个铲子的样子有点像带钩子的铁锹，通过接近月面的时候转动，能够从月面挖取样品。”

     由于钻取和表取是一个有机整体，只有最后样品都收集完毕，放置于上升器顶部的密封封装装置才会最后“盖上盖”。王琼说：“我们钻取后先对钻取的产品进行初级封装，再把初级封装放到位于上升器顶部的密封封装装置内，接着进行多次表取采样，再把表取样品也放进来，最后所有采样工作结束之后再封盖。”

　最后月球取样封装之后，嫦娥五号将进行首次无人月面起飞以及无人交会对接返回地球，预计还有20天左右将降落在我国北部内蒙古的四子王旗。 

Answer 2

一个采样器类似于铲子，这个铲子的样子有点像带钩子的铁锹，通过接近月面的时候转动，能够从月面挖取样品。

Answer 3

嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合，多点采样的方式，设计了钻具钻取和机械臂表取两种“挖土”模式。北京航天飞行控制中心嫦娥五号任务型号副总师于天一说：“从嫦娥五号实时下传的监视相机图像里可以看到，我们已经做了三次采样，落月之后，嫦娥五号已经完成了钻取采样，完成了三次的标取采样，中间做了一次载荷探测工作，目前整个探测工作比较顺利。”

Answer 4

其实都是经历非常大的艰难去完成的，也运用了一些高科技的产品。