arduino如何实现多线程

Question

如题所述

Answer 1

Arduino是单核处理器，不支持真正的多线程。但是，可以通过以下方法模拟多线程的效果：
1. 使用延迟函数：在程序中使用延迟函数（如delay()），让程序在等待延时结束的同时执行其他操作，实现多个任务的切换。
2. 使用中断：Arduino支持外部中断和定时器中断，可以在中断服务函数中处理耗时任务，让主程序继续执行。
3. 使用协程：协程是一种轻量级的线程，可以在单个线程中实现多个协程的切换。在Arduino中可以使用协程库（如Coroutine）实现协程的效果。
4. 使用状态机：使用状态机可以将程序划分为多个状态，每个状态执行不同的任务，通过状态的切换实现多个任务的同时执行。
以上方法都可以在单个线程中实现多个任务的切换，从而实现类似多线程的效果。但是需要注意的是，多个任务之间的切换会增加程序的复杂度和运行开销，需要根据实际情况进行权衡和优化。

Answer 2

Arduino只有一个CPU，要在一个CPU上实现多线程的话，最终都是通过软件实现的。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。
它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。
看实际情况吧， 如果只是差一个半个输入 I/O， 可以选用 Nano 板代替， 比 UNO 多出两个 analog input。
如果真的不够用， 想要调用的库也不少了， 也要考虑程式的空间是否足够。UNO 只有 32KB flash， Mega2560 可是 256KB。 而 SDRAM mega2560 亦是 UNO 的 4 倍。 对比较大的程式， mega 是必然的。 这些记忆体的限制， 单靠扩展I/O是不行的。
如果空间及预算许可的话， mgea2560 硬体上也可以给更大的弹性， 将来再增加设备也比较容易， 而且有多个 serial I/O 及 interrupt， 可实现的东西更多。 但 mgea2560 长一半， 对细小系统来说会比较大了。
所以， 如果可以的话， 个人觉得 mega2560 比 UNO+扩展I/O 更好。本回答被网友采纳