（1）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F 浮 =ρ 水 V 排 g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F 浮 ＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F 浮 ＜G时，潜水艇下沉；
当F 浮 =G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
（2）气球或飞艇要升空，平均密度要小于空气，所以应该充入密度小于空气的气体；当气球或飞艇受到的浮力大于自身加载时，就能上升．
故答案为：自身重力；密度．
潜艇在许多大国海上作战中担任着非常重要的位置它能够沉入海水中以及露出海面并能长时间的在水下工作利用水层掩护进行隐蔽活动具有较大的自给力和续航力在水中没有空气那么潜艇它是怎么实现上浮和下潜？
潜艇是通过什么来下潜和上浮的，原理是什么？今天算长见识了
潜水艇的下沉和上浮原理