一、中国国家博物馆
地址：北京东城区东长安街16号 天安门广场东侧
开馆时间：9:00；停止入馆:16:00（周一闭馆）
中国国家博物馆是我们国家最高历史文化艺术殿堂和文化客厅，不管是孩子，还是成年人，都可以从中看见历史长河中中华文化的沉淀与变迁。
它前身，可追溯至1912年成立的国立历史博物馆筹备处，现有藏品浩如烟海，数量达 140 万余件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类。
其中，古代文物藏品 81.5万件，近现代文物藏品 34 万件，图书古籍善本24万余件，共有一级文物近6000件。
最近的展览丰富，可以登陆官网提前查看，安排好出行时间。
二、故宫博物院
地址：景山前街 4 号
开放时间（周一闭馆）：
每年 4.1～10.31 为旺季，8:30 开放入馆；16:10 ，停止入馆。
每年 11.1～3.31 为淡季，8:30 开放入馆；15:40，停止入馆。
故宫博物院不仅馆藏丰富，其建筑本身，也见证了明清两朝的兴衰。
它是一座特殊的博物馆。成立于 1925 年的故宫博物院，建立在明清两朝皇宫——紫禁城的基础上。
经历六百年的兴衰荣辱，帝王宫殿的大门终于向公众敞开。故宫有藏品 1863404 件，是世界上规模最大、保存最完整的木结构宫殿群。
三、北京天文馆
地址：北京市西城区西直门外大街138号
开放时间：周三至周日9:00至16:30（16:00停止入馆）
周一、周二例行闭馆（法定节假日及寒暑假除外）
如果你是一个天文爱好者，经常抬头仰望星空，时不时向深邃的宇宙，投去好奇的目光，来到北京不能错过北京天文馆。
北京天文馆包含A、B两馆。A馆天象厅是我国大陆地区最大的地平式天象厅。展馆内的蔡司九型光学天象仪和世界上分辨率最高的全天域数字投影系统，不仅可以逼真还原地球上肉眼可见的9,000余颗恒星，还能实现虚拟天象演示、三维宇宙空间模拟、数字节目播放等多项功能。
B馆中直径为18米的宇宙剧场拥有标准半球全天域银幕，能同时为200名观众呈现出气势恢宏的立体天幕效果，在我国大陆地区独一无二。
四、北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
开放时间：每天9:00-17:00（16：00后停止入馆）（周一例行闭馆，节假日除外）
不论是大人和小孩，都可以在自然博物馆中，找到从未见过的新奇标本，在其中体味自然的妙趣。
“来自中国的侏罗纪母亲”中华侏罗兽、完成全身羽毛颜色复原的赫氏近鸟龙、保存在我国的唯一的恐鸟标本，都可以在北京自然博物馆中看到。
除此之外，还有世界闻名的古黄河象头骨化石、长26米的巨型井研马门溪龙化石、中国唯一的恐龙木乃伊化石、北极熊、犀牛等。
* 故宫博物院：故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称为紫禁城，位于北京中轴线的中心，是中国古代宫廷建筑之精华。故宫以三大殿为中心，占地面积72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
* 中国国家博物馆：位于东长安街16号天安门广场东侧，收藏着130多万件文物，是“中国梦”的发源地，积淀了深厚的历史文化底蕴，已发展成为世界级大博物馆。
* 首都博物馆：位于北京长安街西延长线上、白云路的西侧，于2005年12月开始试运行，2006年5月18日正式开馆。首都博物馆以其宏大的建筑、丰富的展览、先进的技术、完善的功能，成为一座与北京“历史文化名城”、“文化中心” 和“国际化大都市”地位相称的大型现代化博物馆。
* 中医药博物馆：位于北京。
除了以上博物馆，还有比如中国电影博物馆、北京自然博物馆、北京天文馆、周口店猿人遗址博物馆、北京汽车博物馆、清华大学艺术博物馆等等，都是非常值得一去的博物馆。
首先就是我们的故宫了，应该算是北京最大的博物院了，作为明清时期的皇宫，是中国古代宫廷建筑之精华，是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。
2、工艺美术博物馆
创建于1987年，是北京第一家由企业创建的专业性工艺美术博物馆。馆藏历代工艺美术珍精品3600多件，上起三代，下扩至今。馆藏艺术品是中国工艺美术大师们倾毕生心血的顶尖杰作，堪称近现代工艺美术史上的经典之作。
3、首都博物馆
相比较国家博物馆高高在上，这里显得更有亲和力。北京到底是帝都，常设的展览的展品也很彪悍，定期也会跟国外博物馆联合办展。可以定期去看看。
4、国家博物馆
彪悍。去的时候记得自备干粮与衣服。里面冷气很足，而且没有吃的。我每次去都是被饿出来的。保安与服务人员很多，志愿者人都不错。本回答被网友采纳