单斗挖土机是大型基坑开挖中最常用的一种土方机械。按工作装置不同，可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种，如图所示。
1.正铲挖土机
正铲挖土机的挖土特点是“前进向上，强制切土”。其挖掘力大、生产效率高，适用于开挖停机面以上的一～四类土，如开挖无地下水位的大型基坑及土丘等。正铲挖土机的作业方式有“正向挖土，侧向卸土”和“正向挖土，后方卸土”。
2.反铲挖土机
反铲挖土机的挖土特点是“后退向下，强制切土”。其挖掘力比正铲挖土机小，能开挖停机面以下的一～三类土，适用于一次开挖深度在4m左右的基坑、基槽和管沟，也可用于地下水位较高的土方开挖。反铲挖土机的作业方式常采用沟端开挖和沟侧开挖两种。此外，当开挖土质较硬、宽度较小的沟槽时，可采用沟角开挖；当开挖土质较好、深度在10m以上的大型基坑、沟槽和渠道时，可采用多层接力开挖。
3.拉铲挖土机
拉铲挖土机的挖土特点是“后退向下，自重切土”。其挖土半径和挖土深度均较大，能开挖停机面以下的一～三类土，但不如反铲挖土机灵活、准确。适用于开挖大型基坑或水下挖土、填筑路基、修筑堤坝等。拉铲挖土机的开挖方式与反铲挖土机的开挖方式相似，也可分为沟端开挖和沟侧开挖两种。
4.抓铲挖土机
抓铲挖土机的挖土特点是“直上直下，自重切土”。其挖掘力较小，只能开挖停机面以下的一～二类土，如开挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装卸碎石、矿渣等松散材料。在软土地基地区，常用于开挖基坑、沉井等。
单斗挖土机
（a）正铲挖土机；（b）反铲挖土机；（C）拉铲挖土机；（d）抓铲挖土机。