一、晶体管个数不同
1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。
2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。
双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。
二、连线不同
1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。
2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。
三、电压不同
1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。
2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。
扩展资料
驱动要求
1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。
2、具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
参考资料来源：百度百科-步进电机
步进电机与单相电机在结构和工作原理上存在显著差异。
首先是结构，步进电机和单项电机在结构上的差异主要体现在以下几个方面：
定子与转子：单相电机主要由定子和转子构成，而定子上布置有一个或多个绕组，通电后产生旋转力矩，使转子旋转。步进电机则主要由转子、定子和控制器组成，控制器通过控制定子绕组通电，使转子转动。
电源连接方式：单相电机通常有两条电源线，一条为火线，一条为零线或地线，通过开关或继电器来控制电机的转动。步进电机则通过控制器来控制电机的转动，电源线数量与电机相数有关。
接下来是工作原理：
步进电机可以通过控制器来控制转子运动的步进角度和是否反转，而单相电机的旋转方向和速度通常是确定的，除非使用变速齿轮等外部装置来改变其旋转方向和速度。
步进电机在运行过程中，每个步骤的转动角度通常比较小，一般最大不会超过15度，而且步进电机的步进角是可调的，可以根据需要进行调整。而单相电机的旋转角度则由电源的相位差决定，通常不能进行调整。
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