篮球运动发展到现在已经有100多年的历史了，总结他的发展历程，可以分为5个阶段：
1、初创时期（1891年---20世纪20年代）
1891年12月15日，美国马萨诸塞州斯普林菲尔德学院{旧译春田学院}体育教师詹姆斯 奈史密斯博士发明了篮球运动 。 最早的篮球是使用装桃子的竹筐，悬挂在健身房两侧的栏杆上，离地面10英呎，用足球作比赛用球，投球入篮得1分，每次球投中后要登上梯子把球取出来，再重新开始比赛。1891年12月21日举行了第一场篮球比赛。1892年，奈史密斯编写了 《青年会篮球规则》，概括为五项原则十三条规则，主要有竞赛中只允许用手接触球、不准拿球走或跑、争抢中不能有粗野的身体冲撞动作等规则内容；女子开始参加篮球运动；1893-1894年，形成了类似现代的篮板、篮圈和篮网等比赛器材；1897年在场地内增设了罚球区、球场界线已成雏形，场上队员也有了位置分工，现代篮球运动基本形成；1896年，美国成立篮球规则委员会；1898年，美国成立世界上第一个职业篮球组织“国家篮球联盟”即NBL，并开始了最早的职业篮球联赛；1904年美国青年男子篮球队在第3届奥运会上进行了第一次国际篮球表演赛，1915年在上海举行的第二届远东运动会将篮球列为正式比赛项目，篮球运动第一次成为国际体育竞赛正式项目。
2、完善与推广时期（20世纪30---40年代）
进入30年代篮球运动迅速向欧、亚、非、大洋四个洲的许多国家推广发展，技术水平不断提高，单兵作战的基本形式逐渐被集体间的相互配合所充实。1932年在瑞士日内瓦由葡萄牙、阿根廷等欧美8个国家的代表酝酿组织国际业余篮球联合会，在会上以美国大学生篮球竞赛规则为基础，制定了国际间统一的13条竞赛规则：规定了竞赛人数为5人；场地上增改了进攻限制区；进攻投篮时防守者犯规，若投中加罚一次球，若未投中则加罚两次球；竞赛时间改为20分钟一节，共赛两节；进攻队在后场得球必须在10秒钟内过中线，并不得再回后场的等。1936年第11届奥运会上篮球运动被列为男子正式竞赛项目，奥运会后，国际业余篮球协会（FIBA）宣告成立。同年，中国加入国际篮联，国际篮联出版第一部国际统一的篮球规则。1939年11月28日詹姆士•奈史密斯博士逝世，终年78岁；进入40年代随着篮球技术、战术的不断演进、发展，高大队员开始涌现，篮球规则也进行了补充和修改，攻防更强调集体战术，使比赛更加精彩。1949年，美国成立“国家篮球协会”，即NBA，统一领导当时全美21支职业篮球队，也推动了世界篮球运动的发展。
3、普及与发展时期（20世纪50---60年代）
50年代以后，篮球运动在世界范围内广泛普及，国际篮联的会员国迅速增加，国际大型运动会都将篮球列为正式比赛项目；1950年和1953年，首届世界男、女篮球锦标赛分别在阿根廷和智利举行。随后篮球运动技、战术水平不断提高，出现大批2米以上的高大队员，高度成为决定篮球比赛胜负的重要因素。国际篮联多次修改比赛规则使得篮球运动高度与速度、进攻与防守获得均衡发展，队员技术趋于全面，形成了欧、美、亚洲不同得篮球流派和打法。1960年第一届男子篮球锦标赛在菲律宾举行；1963年，亚洲业余篮球联合会成立；1965年，第一届亚洲女子篮球锦标赛在韩国举行。
4、全面飞跃时期（20世纪70----80年代）
70年代以后,现代篮球运动进入全面提高时期,运动员身高迅速增长,逐渐形成组合技术和综合战术,攻守对抗日趋激烈,并且向着既重力量又重技巧、既有高度又有速度的方向发展。FIBA修改规则，增加了球回后场、控制球队犯规和全队10次犯规的规则。1976年，在第21届奥运会上，女子篮球被列为正式比赛项目。1984年FIBA又对规则进行了重大修改，扩大了球场面积为28米X 15米，设定了3分投篮区，鼓励外线队员投篮。本次规则的修改对篮球运动的迅速、全面发展起了决定性的作用
5、创新与攀高峰时期（20世纪90年代后）
90年代以后，现代篮球运动进入创新与攀高峰的黄金发展时期。国际业余篮球联合会更名为国际篮球联合会，并取消了对职业球员参加国际篮球大赛的限制，众多优秀的职业球员给国际篮坛带来了新观念、新技术和新战术。篮球运动融竞技化、智谋化和艺术化于一体，向着职业化、商业化和社会化迈出新的步伐。1996年，中国开始举办篮球职业联赛。
百年来，篮球运动从游戏型活动到竞技运动再到科学门类型学科不断地演进发展。至1999年底已有200个国家和地区成为国际篮球联合会成员，篮球运动已真正成为国际体育组织中单项运动人口最多、最受世界人民喜爱的体育项目。
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