汽车激光雷达有什么用?激光雷达和毫米波雷达的区别

Question

如题所述

Answer 1

激光雷达通过发射激光束来探测目标的位置和速度等参数，它类似于人类的视觉系统，具备强大的信息感知和处理能力。激光雷达早已在飞行器避障、侦察成像和导弹制导等领域得到广泛应用，应用场景极其丰富。
在车载应用中，激光雷达主要用于自动驾驶技术，也就是未来的无人驾驶汽车。目前，它主要被用于自动驾驶辅助系统。激光雷达的多束系统能够帮助汽车感知道路环境，规划行驶路线，并控制车辆达到预定目标。例如，通过测量激光束遇到障碍物后的反射时间，可以计算出目标与车辆的相对距离，辅助车辆识别路口和行驶方向。
激光雷达与毫米波雷达的主要区别在于探测手段的不同。激光雷达使用激光，而毫米波雷达使用毫米波进行探测。毫米波的波长为毫米级别，而激光作为一种电磁波，其波长要短得多，大约为几百纳米，大约是毫米波波长的千分之一到万分之一。
在实际应用效果上，激光雷达能够通过其获得的点云数据，经过处理后由AI识别，准确判断障碍物的类型，如人、狗、车辆或树木等。基于这些信息，自动驾驶系统可以更加智能地做出决策。相比之下，毫米波雷达的探测精度较低，它只能确定障碍物的大致形状和距离，无法获取更精确的轮廓和三维形状信息。尽管如此，毫米波雷达已经在L1和L2级别的自动驾驶辅助系统中得到广泛应用，如自动跟车功能，其中许多系统都采用了毫米波雷达。
例如，特斯拉就擅长利用成熟的低成本技术，通过其软件实现复杂功能。目前，特斯拉主要依靠摄像头和毫米波雷达的结合来提供自动驾驶所需的实时路况输入。