需要证件。以下是相关介绍：残疾人想拥有一辆合法的残疾人代步车上路，首先要在县级残联办理下肢残疾残疾人证，购买一辆符合国家标准的残疾人代步车，再去当地车管所登记，登记后发给您带CJ字样的牌照，再由交管部门对残疾人代步车驾驶技能简单的培训后发一个培训证明方可上路，这样就算正规合法。规定：必须是残疾人，需要在县级残联办理残疾证，代步车必须符合国家有关标准，需在交管部门登记上牌，驾驶人必须去当地交管部门登记培训，持证上路；达到这三个要求，就拥有了合法手续。所以，残疾人代步车上路需要具备相关证件和培训证明。