您好，英语中：
1）be 动词 = 和（实义动词）雷同，表示可以单独使用，构成（主系）或是（主系表）结构通的（系动词），也就是 be 动词直接把（主语）和（表语）进行（连系），比如：
I am a student. 句中 I = student，am 就是 be 动词。
be 动词需要根据不同的人称和不同的数进行变形
2）助动词 = 通常是用来辅助构成某一个时态，比如 be 动词也可以作为（助动词）构成（一般式）的被动语态，和（进行式）时态；be 动词还可以用来协助构成（完成式）的被动语态，和（完成进行式），表示不能独立使用，比如：
I am given a book.（一般现在时的被动语态，助动词是 be动词，主动词是 give）
He is going to Beijing tomorrow.（现在进行时的主动语态，助动词是 be 动词，主动词是 go）
You have been talking about it for 1 hour.（现在完成进行时：助动词是 have 和 be 动词，主动词是 talk）
We had been taken to the museum by train.（过去完成时的被动语态：主动词是 have 和 be 动词，主动词是 take）
除了（be 动词）和（have）可以作为助动词以外，（do）也可以，情态动词也可以，就是用来协助构成一些其他的时态。