一、成语卧冰求鲤的故事如下：
西晋时期有个叫王祥的人，在很小的时候母亲就去世了。父亲娶了继母朱氏，然而朱氏不慈爱，对王祥非常的刻薄，还屡屡在他父亲面前添油加醋地说他的坏话，因此也逐渐失去了父亲的疼爱。
一年冬天，继母朱氏生病想吃新鲜鲤鱼。但当时天寒地冻，河水结冰，无法捕捉鱼。王祥就脱去上衣，赤身躺在冰上，想靠体温暖热融化冰面，以便捕到。等了一会儿，冰化开，从冰洞里跃出两条鲤鱼。王祥非常欣喜，赶紧拿着鱼回家供奉继母。
继母又想吃烤黄雀，但是黄雀很难抓，在王祥担心之时，忽然有数十只黄雀飞进他捕鸟的网中，他大喜，旋即又用来供奉继母。渐渐地继母的病也好了。邻居都惊叹这是王祥的孝道感动上天。
从此，他的举动，在十里乡村传为佳话。人们都称赞王祥是人间少有的孝子。有诗颂曰：继母人间有，王祥天下无；至今河水上，留得卧冰模。
二、出处：
最早出自干宝的《搜神记》，房玄龄等编撰《晋书》亦收录此事，元代郭居敬则将其列入《二十四孝》中。“卧冰求鲤”也是山东省民间文学类的非物质文化遗产。
“卧冰求鲤”是中国的“二十四孝”之一，而追溯“卧冰求鲤”的发源地，“临沂”这两个字便熠熠生辉起来，这是发生在临沂市兰山区白沙埠镇孝河鲜活的有关孝的成语故事。
扩展资料：
在传统的《二十四孝别录》中还有一则《护兄感母》的故事，也与王祥有关，可以一起通读：王祥弟览，字元通。母朱氏，遇祥不慈。览年四岁，见祥被挞，辄流涕抱护。及长，朱虐使祥妻，览妻亦往。祥渐有时誉，朱益恶之，乃祥。
览知取饮，祥固争之，不与。朱恐览饮，急倾去。自后食，览必先尝，坐卧必同处。朱感而悔，爱祥如爱览。故事很生动，就是21世纪的现代人读一下，恐怕也颇能触动情怀。王祥之同父异母弟王览，在四岁时候，见到其兄王祥被母亲鞭挞，常流着眼泪抱住王祥护卫哥哥。
等到长大了，都娶了媳妇，朱氏虐待王祥之妻的时候，王览之妻也前往保护。王祥渐渐在当时有了声誉，朱氏更加厌恶他，于是想用毒酒杀害王祥。王览知道这件事情，便想取而先饮，王祥极力争夺，不给其弟。朱氏恐怕自己亲生的儿子王览饮了毒酒，急忙倒掉。
从此以后，每次饮食，王览必定自己先尝一下，坐卧必与其兄在一起。朱氏终于感动而后悔，爱王祥也就如同爱王览一样。王祥、王览用自己的孝悌感动了母亲、感化了母亲，使得她重新回归到一个做母亲应该有的道德轨道上来。此中看到，孝子的感化力量是无穷的。
“孝是中华民族的优良传统，只要有人就一定要有孝。当初想要重建孝友祠，主要就是想起到教育警示后人的作用，弘扬孝文化。中国正在提前进入老龄化社会，社会保障制度和体系尚未完善，绝大多数老人仍靠子女晚辈赡养，提倡孝道、尊敬老人仍然是个现实问题。
弘扬孝文化对于精神文明建设和和谐社会建设，都有着重要作用。”王孝俊说。二十四孝中有七孝出自临沂，王祥卧冰求鲤的故事被推为二十四孝之首，影响最为深远。王祥以孝事亲的行为，规范了几千年来人们的思想和行为，成为历史上的一段佳话。
为了弘扬孝文化，白沙埠镇每年春秋期间，都会组织全镇中小学生接受传统孝文化教育，讲孝事、读孝书、听孝课、扬孝风，使孝道教育根深蒂固，深入人心。
参考资料：百度百科－卧冰求鲤