美国军事手册声称它对装甲车辆有效？
M31 HEAT 是美国在1950 年代末开发生产的尾翼稳定反坦克22 毫米步枪手榴弹，以取代美国陆军和美国海军陆战队在朝鲜战争期间作为紧急对抗措施采用的比利时ENERGA 反坦克手榴弹步枪手榴弹（美军指定为M28）。日本陆上自卫队也采用了相同的代号，由普通连队的丰和64 7.62毫米自动步枪发射。
与ENERGA一样，M31反坦克枪榴弹装有弹尖激发－弹底引爆触发引信高爆反坦克弹头，但与ENERGA不同的是，机械触发式引信系统被一个复杂程度不大而且更为可靠的压电式引信系统所取代，该系统也让其撞击角度的灵敏程度加大至65度。
撞击物体时，弹鼻盖崩塌，压碎内部一种类似水晶的物质，并且借由一根单独的导线将电流传导至弹头底部的弹头雷管。一种机械式保险，包括位于弹底以内的逆流系统，可使触发电路接地并且防止弹头意外爆炸。
发射时，突然的发射加速度使三个逆流圆盘旋转90度，每个圆盘在下一个圆盘之后依次旋转；随着第三个圆盘的转动，手榴弹飞出约10米后。
拆除地面并完成点火电路的准备工作，以便电流从子弹头流向底座中的雷管。与ENERGA相比，M31的重量稍轻，弹头直径也更小，即ENERGA的75毫米对M31的66毫米。
根据具体估算，M31 对轧制均质装甲的穿透力为200 毫米（7.87 英寸），是对混凝土的两倍。为M31开发的弹头技术也被用于后来的M72轻型反装甲武器的反坦克火箭弹中。
M31反坦克手榴弹最初设计只能由M1加兰德半自动步枪发射，但也可以由M14战斗步枪和M16突击步枪发射。 M31射击时，需要在步枪枪口上方安装可拆卸的套筒式发射器（M1“加兰德”使用M7A3榴弹发射器，M14战斗步枪使用M76榴弹发射器）（M16可以直接从枪口发射榴弹）枪口，不需要插座式发射器）。
然后枪膛内装满M3、M64、M195枪榴弹推进用空弹药筒（每个空弹药筒与每个枪榴弹一起装在一个包装容器中，并卷曲成波纹状以表明该弹药仅用于发射手榴弹）。然后将榴弹发射器插入榴弹的空心尾管中。
官方军事手册表明，M31可以从站立或跪姿射击，并且只有在非常近的距离内才能准确地对付装甲战车。
尽管首次发布，但美国陆军声称M31对主战坦克（正面作战除外）和轻型装甲车有效；但1972年后，美国陆军修订的反装甲战手册指出，M31只对轻型坦克和装甲车有效。
弱车辆是有效的。1972 年发布的各种美国军事手册仍有关于M31 的章节，但到越南战争结束时，美国陆军和美国海军陆战队已基本淘汰了枪口发射的手榴弹，转而使用M72 轻型防空手榴弹。
装甲武器的一次性火箭弹和M203管下榴弹发射器的4046毫米榴弹分别用于反装甲和小队火力支援。在美国陆军1977年修订的反装甲战手册中，M31反坦克手榴弹就不再列了，可以说已经退役了。