【太平洋汽车网】rgv小车和agv小车区别：agv指的是自动导向运输车，rgv指的是轨道导向车。随着智能制造在全球的大规模兴起，汽车也在迎来智能化。
.实用文档.AGV与RGV的优缺点比拟首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有平安保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反应。
RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其平安性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说没那么好。
AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。
AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等局部构成。
RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。
AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。
RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比拟低。
AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到广泛的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业本钱的最新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是消耗大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力本钱，而且工作环境更加平安；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。
RGV在物流系统应用比拟广泛，其特点是速度快、可靠性高、本钱低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照方案进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储本钱，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）