社会主义社会是指以公有制为基本的经济基础，以人民代表大会制度为根本政治制度，实行民主集中原则的社会形态。它是共产主义的一个初级阶段。
资本主义社会是指以私有制为基本的经济基础，以三权分立为基本政治制度，实行民主政治的社会形态。
奴隶社会是指以奴隶主所有制为基本的经济基础，以奴隶主专制和等级制为基本政治制度，实行的是赤裸裸的剥削的社会形态。
封建社会是指以封建地主土地所有制为基本的经济基础，以封建等级制为基本政治制度，主要对农民进行剥削的社会形态。
历史由原始社会发展到奴隶社会，然后依次是封建社会，资本主义社会，社会主义社会，共产主义社会，它们的主要区别在于统治阶级占有生产资料的程度越来越低，政治越来越民主和法治，文化越来越平等，剥削越来越少，并无限趋近于0。当然从原始社会到奴隶社会是私有制产生的阶段，应特殊看待。当统治阶级占有的生产资料不足以统治被统治阶级，阶级将会消亡，社会也会呈现以民主，平等和互利为特征的完全契约和法制性的实行民主集中制的社会形态，那时国家也已经消亡，生产力极大发展，人民各尽所能，按需分配，相互协商，共享盛世，这就是共产主义社会，也是全人类的最高理想，是我们共同努力的目标。
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