一般来说，变速箱油的更换周期在6万公里左右，如果经常在城区行驶，反复起步、刹车，变速箱始终处于起步大负荷状态，变速箱油温会迅速升高，这种工况应该考虑提前更换，如果经常在三
四线城市经济时速巡航，变速箱工作工况良好，那么延迟到8-10万更换问题也不大。
判断变速箱油是否需要更换，应该从以下几方面综合判断，判断以前应该使发动机处于工作温度以后等温度降低到50℃以下时进行（不同的车型要求不一样）。
外观和气味
正常的ATF变速箱油的油质应该清澈纯净，如果变速箱油颜色变黑，有明显的焦糊味道，用手捻一捻感觉有明显杂质，这可能应该需要更换了。需要特别说明的是由于变速箱油滤芯的存在，大的颗粒状杂质都被过滤吸附到变速箱油底壳内，一般是捻不出来明显的金属屑或杂质的，但是可以看到里面会有一些絮状物。
变速箱温度
在同样驾驶环境时，变速箱油温经常报警、显示油温过高，这有可能是变速箱油长时间使用导致杂质过多，热传递性能差导致，综合判断如果发动机水温正常，就应该考虑是变速箱油的抗泡沫性能变差导致，此时就需要考虑是否变速箱油需要更换。
变速箱驾驶表现
变速箱油杂质过多时，会影响阀体的关闭和打开动作，造成延迟或闭合不严，影响管路的油压，此时就有可能导致行驶时顿挫、闯动、异响、噪音增大等现象。上述的几个情况要结合变汽车行驶里程综合判断，才能辨别变速箱油是否需要更换。
更换变速箱油的方法：
由于
自动变速箱内部的
液力变矩器是一个充满油液的密闭壳体，在
大气压力作用下，内部的油液根本不可能排出，普通的重力换油最多只能更换40%的油液，更换不彻底而循环机则可以一次更换超过80%以上的油液，相对来说更彻底。当然，循环机更换变速箱油所需要的油液更多，价格更高一些。对于10万公里以内的变速箱来说，更换变速箱油最好是使用循环机进行，所谓的循环机实际上就是通过变速箱散热管路把变速箱油导出到循环机内，再通过等量交换的方式导入到变速箱内。
需要特别说明的是，一些里程数较多的车型，比如20万还没有更换变速箱油的变速箱，建议不要使用循环机更换，过多的杂质有可能会附着在液压管路和阀体内，产生堵塞。
此外，无论采用何种方式更换，建议每两个更换周期更换一次变速箱油滤芯，滤芯杂质过多，会影响油泵压力，导致管路油压过低。