当年马陵之战中，庞涓遭遇了埋伏无路可退，无奈之下只能选择自杀身亡。在临死前大喊“遂成竖子之名 ”这六个字，意思是说：我庞涓死的不甘心，我的死却换来了你孙膑的名声。竖子在古语中是贬义的意思，表达了自己对孙膑的蔑视。
庞涓和孙膑虽然是同门师兄弟，但他们是战国时期的一对宿敌。据史料记载，他们两人原本同时在鬼谷子门下学习兵法，孙膑是“兵家至圣”孙武的后人 ，他的军事能力比庞涓略胜一筹，所以他们的师傅偏爱孙膑一些，从而引发了庞涓对孙膑的嫉妒，后两人都学有所成，离开鬼谷子各自寻找出处。庞涓来到魏国之后，受到魏惠王的赏识，并在魏国当了大将军。孙膑看见师兄在魏国混的不错，便到魏国投靠庞涓，一开始庞涓根本就没想过重用他，因为他自知自己的能力不及孙膑，但是他又怕孙膑跑到其他国家，投靠敌国来对抗自己，那就相当于放虎归山，正是这样嫉妒的想法使得孙膑受到庞涓的残害，他令人将孙膑的双脚砍断，并在他的脸上刺字来侮辱他，可见庞涓是个十分歹毒的人。
庞涓迫害孙膑之后，觉得他没有翻身的机会了，也就对他放松了警惕，可是他没想到，身残志坚的孙膑凭借强大的意志力坚持了下来，并逃亡齐国，幸运的成为了齐国的谋士，事实上孙膑在计谋上确实比庞涓厉害，在孙膑与庞涓的多次交锋中，都是孙膑取得胜利而告终。最终孙膑为自己报了仇，将庞涓逼死在树下。
在庞涓与孙膑的所有对战中可以发现，庞涓作战喜欢正面迎敌，凭靠兵力和武器的优势取胜，也就是说庞涓这个人只注重军队作战实力，而不注重军师策略。孙膑与他恰恰相反，孙膑和诸葛亮很相似，他们都喜欢用计谋取胜，既不需要耗费过多的兵力，减少士兵伤残，又能取得胜利。从这点就能看出庞涓是永远比不过孙膑的，失败者永远不会检讨自己的错误，总会把错误怪在胜利者身上，庞涓就是这样的人，也注定了他是个失败者。
庞涓自从拿到了魏国上将军的大印，一直在思考。
他思考的问题只有一个，那就是向自己的偶像吴起看齐，出将入相。
上将军自己已经拿到，如果能把宰相之位也拿到，那就更好了，军政一把抓，这比自己的偶像还要厉害，毕竟吴起是在魏国当的将军，在楚国当的令尹（楚国的宰相叫令尹）。
想到远在天边又近在咫尺的魏国相位，庞涓笑了，前段时间，被自己师弟孙膑搅的紧绷的神经也稍微放下了一点，但他一直又忐忑不安，因为他怀疑自己师弟是装疯卖傻，尤其是井边孙膑的鞋子更有蹊跷。
事情还得回到几天前，孙膑来到魏国时，庞涓就隐隐感觉到不快，因为自己这个师弟肚子里的用兵之道，比自己厉害太多了。
庞涓看着魏王对孙膑有重用之意，为了保住自己上将军之位，庞涓就陷害孙膑，指其通齐，于是孙膑的苦日子就来了，在庞涓的迫害下，孙膑被挖了膝盖骨。
庞涓看着如瓮中之鳖插翅难逃的孙膑比较满意，此时孙膑还疯了，庞涓就放松了警惕，直到手下人报告说孙膑跳井了，庞涓才意识到事情有蹊跷。
因为一个真正的疯子，如果是失足掉进了井里，怎么会在井边留下自己的鞋子呢？
但庞涓没心思再管一个废人了，因为那时候有个不成名的规定：残疾人不可为将。
庞涓为了稳定自己的位置，为了离丞相之位更近一步，他建议魏王开启灭国之战，成就一番伟业，首先要打的就是赵国，这一建议得到了魏王的肯定。
只是让庞涓没有想到的是，孙膑逃回了齐国，并得到了齐国大将田忌的赏识，因为他帮助田忌赢得了和齐王的赛马比赛，从而被田忌引荐给了齐王，并得到了齐王的赞许。
庞涓攻打赵国，一路所向披靡，直接打到了赵国邯郸，赵国急忙向齐国求救。
正在齐国寻求报仇机会的孙膑看到了机会，急忙劝说齐王赶紧出兵，齐王也觉得这正是树立齐国威风的时刻，于是任命田忌为大将，孙膑为军师救援赵国。
接下来发生的事情就是我们都知道的围魏救赵的故事了，具体过程我们不在赘述，说说结果，这次庞涓打赵国，其实是把邯郸给攻下了，然后又挥师救援大梁的，魏国在这次虽然失败，并未丢了老底。
真正让魏国元气大伤的是，十年后的围魏救韩。
这次战争和围魏救赵如出一辙，庞涓对于自己这个师弟也是咬牙切齿，于是为了一雪前耻，庞涓急躁中又上了孙膑减灶计的当，结果追孙膑到一颗树下，书上有一排字：庞涓死于此树下。
当庞涓看清这一行字的时候，已经晚了，因为孙膑设置的伏兵已经疯狂的开始屠戮曾经赫赫有名的魏武卒了，看着士兵一个接一个的倒下，庞涓绝望了。
因为他知道自己出将入相的梦想破灭了，此后人们提起他只会嘲笑，自己的一世努力，最后却还是成就了自己最厌恶的师弟。
六个字从庞涓嘴里不自觉的喊了出来：遂使竖子成名！