第一辆自行车法国人西夫拉克在18世纪末发明的。
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。
1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。
扩展资料
中国的第一辆自行车生产历程：
1950年，国家划拨13万斤小米，折合成天津自行车厂恢复生产的启动资金。当年4月，20名工人组成研制团队，天津自行车厂筹备恢复生产。
起初的自行车，工艺不达标，骑行很笨重，被戏称为“礼拜车”，只能放假时拿出来显摆用。研制小组决定改进生产工艺，找来进口的兰陵自行车拆开研究，在自行车后轮的轴皮上发现了关键。新的车型提高轴皮加工精度，减小压力角，大大降低了阻力，使骑行轻快起来。
1950年7月，第一辆试制车研制成功，紧接着首批生产了10辆，这是新中国第一批全部国产化的自行车。当时老百姓企盼和平，因此飞鸽的自行车品牌就诞生了。
参考资料来源：百度百科-自行车发展史
参考资料来源：人民网-第一辆国产自行车（新中国“第一”·生活篇）
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