1、有刷电机的正负极分别接通内部的两个碳刷，碳刷固定在定子上，转子上的换向器，通过转动让不同组合的线圈工作，当线圈能通电时将产生磁动力推动转子转动，然后带动转子转入下一组线圈组合，依次类推。无刷电机是在电机内部定子上不同位置上安装上三个霍尔元件，当霍尔感应到装在转子上的磁钢的磁场时，霍尔会将信号传递给控制器，控制器根据信号将电流分送给三根电机线上，电机每转动一周，控制器会出现180次的切换，无刷的只有十几次，所以无刷的车子启动性能比有刷好。还有，有刷电机是通过机械性的换向的，电机弹刷磨损和电机内部积碳是个棘手的问题，再者弹刷磨损严重后，弹刷与换向器之间的接触会出现接触不良，导致电机的效率下降。
2、无刷电机完全克服了有刷电机个弊端，但无刷有有自身的弊端，就是电机内部的霍儿元件直接影响着整台电机的质量。很多的企业也尝试过其他的途径解决该问题，但是收效不是太好，象无霍儿电机，自学习控制器，他们都有着更大的缺陷。
目前电动自行车广泛采用的是直流永磁电机，直流永磁电机按照是否采用电刷换向可分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机是直流电机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电机都是有刷电机。无刷电机是一种特殊的直流电机，它采用内置传感器外加电子换向器的方法进行电子换向，无刷电机主要是为了消除电刷的磨损，以及电刷接触所产生的噪声。