AGV是Automated Guided Vehicle英文版本的缩写，中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。
随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。使用AGV能够高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求。
在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。AGV具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决人工难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。
AGV起源：
第一辆AGV的诞生是在1953年由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。60多年后，随着科技的不断发展，凌鸟在江苏建设了一家智能营运无人分拣仓库，该仓库不仅是基于自然无轨导航技术。
在复杂多变、大规模调度生产环境中实现应用的案例，同时也实现全过程无人化的案例。该案例为AGV行业的发展，包括技术提升、实际应用提供了一个现实的参考样本；为“中国制造2025”战略目标的实现起到了一定的推动作用。
在以前的仓库物流中一般都是人工操作来完成繁重的运输工作，不仅耗时耗力，而且在特殊的环境中还可能对人身安全造成不必要的伤害。AGV小车的加入，给车间工厂的物料传输带来了实实在在的改善，提高了生产效率，降低了生产总成本。