皮卡车过户按照评估价2%缴纳税费，800元封顶，再200元手续费。
车辆过户流程具体为：
1、在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份，工商部门一份；
2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续；
3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。并需要缴纳“过户费”，费用根据车型的不同价格也略有差异，一般200-80元；
4、交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》；
5、办完“转移受理”后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。第九条 申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（五）法律、行政法规规定应当在机动车登记时提交的其他证明、凭证。
公安机关交通管理部门应当自受理申请之日起五个工作日内完成机动车登记审查工作，对符合前款规定条件的，应当发放机动车登记证书、号牌和行驶证；对不符合前款规定条件的，应当向申请人说明不予登记的理由。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人不得发放机动车号牌或者要求机动车悬挂其他号牌，本法另有规定的除外。
机动车登记证书、号牌、行驶证的式样由国务院公安部门规定并监制。
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