第2个回答 2021-09-24
电机定子电流中的直轴分量在运动中会形成对永磁体的增磁(Id>0)和弱磁(Id < 0)两个区域,而在弱磁区所形成的去磁作用可能导致永磁体性能变坏。为了避免这一问题的发生,可以使电枢电流矢量在空间上与永磁体所产生的的磁场正交,故在控制上选用的方法是:使直轴方向不流过定子电流,亦即采用 Id=0 的控制方式。
但随着永磁材料的发展,高剩磁密度和高矫顽力的永磁材料已经在伺服电机中获得了应用,在相当大的程度上已经不怕电机定子电流中的直流分量所形成的去磁作用,这就允许在直轴方向上流过较大的去磁电流,为电机的弱磁高速运行提供了可能。