第1个回答 2019-05-15
菜鸟得多找工业机器人行业网站溜达，多到工业机器人展会现场走走，小编就简单的介绍一下关于工业机器人的问题吧。
一、工业机器人的配置
机械结构系统： 由机器本身、末端操作工具的一个多自由度的机械系统；
驱动系统： 由动力装置、传动机构组合，使执行机构产生相应的动作；
感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
二、工业机器人品牌
工业机器人品牌真的很多，，就国内外一些比较有名的作参考吧
1、进口工业机器人 -四大家族
1）KUKA库卡
库卡机器人公司创于1995年德国,机器人和自动化技术领域的先驱,全球领先的工业机器人制造商。
2）ABB
ABB机器人公司专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业。
3）Fanuc发那科
发那科机器人公司创于1956年日本,全球工业机器人行业领跑者,世界上为数不多的由机器人来做机器人的公司。
4）Yaskawa安川
安川机器人公司创于1915年日本,世界知名的传动产品制造商,专业致力于电机产品研发设计生产的企业。
2、国产工业机器人
1）SIASUN 新松
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。
在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。
2）GSK 数控机器人
广州数控设备有限公司主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，是国内领先的成套机床数控系统供应商，2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
3）埃夫特机器人
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。
4）新时达机器人
上海新时达产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。