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abb机器人time out wait program no 故障怎么解决?
如题所述
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推荐答案 2020-01-10
这个不是机器人本体的故障,你这个报警应该是集成商写的,意思是“等待程序号超时”,最后不是no,是number缩写,这个得找机器人上级为什么不给它发程序号,比如它的上级是PLC你就需要查看PLC给机器人发程序号的程序有什么条件不满足
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