二年级成语故事有如下：
一、 卧薪尝胆的故事
春秋末期，越王勾践每天睡在柴草上，临睡前，用舌头舔舔鹿胆的苦味，以此来提醒自己过往苦日子，要发奋图强，报仇复国。原来吴王夫差发兵打败了越国，越王勾践被捉来吴国当了马夫，日夜侍候马匹。
对于一个君王来说，这实在是非常难堪的。但是勾践暗下决心，一定要恢复自己的国家，所以他没有露出丝毫的抗拒神态，老老实实养马。勾践还装出对夫差忠心耿耿的样子。用心替他驾驭马车，态度谦卑。夫差认为勾践真心归顺了，就放他回国。
勾践回国后，决心要使越国富强起来。他亲自参加耕种，和百姓同甘共苦，他怕眼前的安逸消磨了志气，就“卧薪尝胆”，还常自问：“你忘了在吴国的耻辱吗?”
二、舍生取义的故事
春秋时，晋国有个勇士名叫豫让，投靠在智伯门下，很受重用。后来，智伯被赵襄子杀害。豫让躲了起来，下决心要为智伯报仇。过了几个月，豫让装扮成仆役混进赵府，伺机刺杀赵襄子。结果在茅厕里被发现，赵襄子见豫让为主人报仇就放了他。
豫让说：“你虽然放了我，但我还会刺杀你的!”
豫让回去后，剃去眉毛和胡子，又吞食热炭，把声音弄嘶哑，以便从形象到声音都不让人认出来。朋友们对他说：“你如投靠赵襄子，得到他的信任后，再行刺他，不是更方便吗?”豫让回答说：“作为一个勇士，怎么可以做这样不仁不义的事呢!”
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