朝鲜的导弹技术是自主研发的。
朝鲜自二战后独立以来坚持以“主体思想”为指导的独立自主的国防战略，很早就开展核武器和弹道导弹的研究。朝鲜的核武器研制甚至可以追溯到20世纪50年代，而弹道导弹的研制也可以上溯到20世纪60年代。金正日执政后，实行了“先军政治”战略，弹道导弹的研究与开发被放到了突出位置。
2017年11月29日，朝鲜宣布成功试射了新开发的“火星－15”型洲际弹道导弹。
扩展资料：
技术起源：
1962年到1963年，朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹，首次接触到液体导弹技术。随后不久，朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式(FROG)无控火箭弹技术。尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备，使得朝鲜对弹道导弹的基础设计、液体火箭发动机、液体推进剂等相关技术有了充分了解。
1968年美国间谍船普韦布洛号(Pueblo)被朝鲜俘获，引发了朝鲜半岛危机。在朝鲜全国战时动员和苏联远东军区演习示威的压力下，最终美国承认入侵朝鲜领海，朝鲜遣返了美国船员。这一事件对朝鲜坚定决心进行核武器和弹道导弹研制起了很大作用，到了20世纪70年代发展弹道导弹和核武器已经成为朝鲜的基本国策。
苏联虽然输出了蛙式无控火箭，但由于政治原因拒绝向位于东北亚这一敏感区域的朝鲜输出弹道导弹技术，自身缺乏技术基础又没有外界技术援助，朝鲜70年代在弹道导弹的研制上几乎毫无进展。直到1979年，朝鲜与埃及签订协议，共同进行弹道导弹研制，并由此获得了北约编号SS-1C的苏制R-17E短程弹道导弹，这一导弹更为人们熟知的称呼是“飞毛腿B”，属于苏联50年代研制的老式液体弹道导弹。
虽然R-17E导弹在当时技术已经相当落后，但解决了朝鲜研制弹道导弹的燃眉之急，并由此开启了朝鲜弹道导弹的发展之门。
参考资料：百度百科-朝鲜弹道导弹技术
1962年到1963年，朝鲜接收了来自苏联的萨姆2地空导弹，首次接触到液体导弹技术。随后不久，朝鲜又接触到苏联V-1、V-2弹道导弹和蛙式无控火箭弹技术。
尤其是1965年到1967年从苏联获得的数十枚蛙式火箭和运输起竖发射三用车等相关装备，使得朝鲜对弹道导弹的基础设计、液体火箭发动机、液体推进剂等相关技术有了充分了解。
1968年美国间谍船普韦布洛号被朝鲜俘获，引发了朝鲜半岛危机。在朝鲜全国战时动员和苏联远东军区演习示威的压力下，最终美国承认入侵朝鲜领海，朝鲜遣返了美国船员。
这一事件对朝鲜坚定决心进行核武器和弹道导弹研制起了很大作用，到了20世纪70年代发展弹道导弹和核武器已经成为朝鲜的基本国策。
苏联虽然输出了蛙式无控火箭，但由于政治原因拒绝向位于东北亚这一敏感区域的朝鲜输出弹道导弹技术，自身缺乏技术基础又没有外界技术援助，朝鲜70年代在弹道导弹的研制上几乎毫无进展。
直到1979年，朝鲜与埃及签订协议，共同进行弹道导弹研制，并由此获得了北约编号SS-1C的苏制R-17E短程弹道导弹，这一导弹更为人们熟知的称呼是“飞毛腿B”，属于苏联50年代研制的老式液体弹道导弹。
虽然R-17E导弹在当时技术已经相当落后，但解决了朝鲜研制弹道导弹的燃眉之急，并由此开启了朝鲜弹道导弹的发展之门。
扩展资料：
在技术上，运载火箭与远程弹道导弹并没有明确的界限。主要航天强国在早期航天发展中都采用了弹道导弹直接改进为运载火箭的发展路线。
如美国的大力神、宇宙神运载火箭，苏联的联盟运载火箭以及中国的长征1号和长征2号运载火箭等都直接派生自各自的远程和洲际导弹。前面提到，朝鲜之前也利用了大浦洞1、大浦洞2导弹进行了两次卫星发射活动。
本回答被网友采纳朝鲜是怎么造出弹道导弹的？技术来自哪里？对我们有没有威胁呢？