1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。由于属于竞技电力驱动赛车，配套开发出马达，马达型号为130型，后统称迷你四驱车马达。
成品马达转速表:
马达编号 马达名称 马达颜色 后盖色 类型 空转速（转数／分）
15021 超霸马达 黑 黑 奥迪基本马达 约10000
15022 金超霸马达 金色 黑 中小型比赛用马达 35000
15023 银超霸马达 银色 黑 中小型比赛用马达 42000
15016 美洲豹马达 铁青色 蓝 竞技用马达 50000
15074 捷豹马达 铁青色 粉红 竞技用马达 45000
15138 烈豹马达 金色 黑 竞技用马达 60000
15139 凌剑马达 浅黄 黑 更新换代型马达 52000
15140 劲霸马达 黑 灰 风冷式马达 25000（负载时）
15190 战霸马达 金黄 灰 风冷式马达 33000（负载时）
15202 车神马达 铁灰 绿 自动保护式马达 15000
15205 风暴马达 浅绿、白点 绿 高速竞技型马达 68000
15206 音速马达 蓝灰、黑纹 桔红 高速竞技型马达 78000
15207 光速马达 绛红、黑纹 桔红 高速竞技型马达 80000
15230 疾风马达 蓝 黑 升级改造型马达 20000
15231 迅雷马达 绿 黑 升级改造型马达 20000
15232 银电马达 银 黑 升级改造型马达 20000
15233 烈火马达 红 黑 升级改造型马达 20000
15236 暴走马达1 金属蓝 黑 碳刷型竞技马达 55000
15237 暴走马达2 金属红 黑 碳刷型竞技马达 62000
15286 冲天雷马达 黑 黑 更新换代型马达 72000
15287 天剑马达 浅金黄 黑 高速竞技型马达 82000
17051 原子裂变马达 主黑、银斑 透明 发烧级马达 85000
17052 雷霆战斧马达 主银、斑点 透明 发烧级马达 80000
17053 震慑马达 主蓝、银斑 透明 发烧级马达 78000
旋风马达 黑、白斑点 黑 野战队基本马达 约18000
原子裂变78 光速 52 震慑 68 天间80 暴走40 金超18 银超14
参考：
http://baike.1688.com/doc/view-d3498420.html