秦始皇陵兵马俑三号坑位于一号坑的西端北侧，两坑相距25米，东距二号坑120米，平面呈凹字形，面积不到500平方米，是三坑中面积最小者，共出土陶俑66件，驷马战车一乘。铜制的战车显示出精细的设计和很高的质量。另有一把双刃宝剑经过镀铬处理防止了生锈，直到现在仍然可以砍穿厚重的铠甲；用于制造战马轭具的由金、银、铜组成的合金的硬度，也是根据部件能够承受的不同张力来确定的。另外一辆1980年出土于秦皇陵西侧陪葬坑内的彩绘铜车马，是目前中国形体最大、结构最复杂的古代青铜艺术品。此车是在皇家出行车队中，担负仪队开道任务的车辆。轼前左侧有突出的银质承弓器，上置青铜弓弩一副，是杀伤力很强的远射兵器。铜车马上的配件铜盾牌，高36.2厘米。盾的正面中部纵向鼓起棱脊，背面于脊的中间处铸有桥梁形鼻纽状盾握。盾的正反两面饰有绚丽的花纹图案，是了解和研究古代防护兵器的重要实物资料。车上配置的弓弩臂长39.2厘米，弩机下有一长方形外郭，形状很像现代枪支的扳机。从局部看，弩机错金纹饰，华贵精致。
三号坑的形状比较特殊，东边入口处为一斜坡门道，门道正对车马房，内放战车一乘。车马房的左右两侧各有一南北向长廊，长廊的两侧各连接一个厢房。坑内的武士俑没有按战斗队形编组，而是分布在南、北两个厢房，手持仪卫性兵器铜殳，面对面夹道排列，属于守卫指挥机关的警卫部队。另外，坑内还挖出鹿角兽骨和带柄铜环，前者作为祭祀祷战的祭器；后者则是悬挂帷幕的工具。这说明三号坑并非一个普通军阵，而是古人称为“军幕”的地方，也就是现在所称的司令部。