丰田汉兰达的底盘高度(离地间隙)为170mm，汉兰达是一款具有重心高、离地间隙大、赛道窄等特点的多功能汽车，专为越野驾驶而设计。
汉兰达的外观时尚高贵典雅。三角形大灯、六边形前格栅、一体式丰田牛头标识、厚实的镀铬装饰、镀铬部件内嵌的雾灯，以及略微前倾的车头造型，让整个前脸时尚而有立体感。从车头到车尾，结实的腰线、凸出的翼子板、黑色的裙摆以及镀铬门槛，让车身看起来厚实、修长、动感。LED高位刹车灯、高位扰流板、红白三级后组合大灯，以及种类繁多的电镀装饰件，提升了整车的时尚感和尊贵感。
汉兰达内饰整体设计优雅大方，中控按键较多，但布局合理，操作方便。做工精细，接缝均匀；内饰配色高贵典雅；丰富的配置；整体来看，室内装修的实用性较强。
汉兰达身材高挑，内饰空房间宽敞充裕。第二排可前后滑动120mm，还具有按比例放倒功能，中间座椅可自由拆装。第三排也可以按比例放倒，增加空之间的灵活性，提高后备箱容积。此外，车内还有很多精心布置的储物间空，储物能力不错。
汉兰达采用了前麦弗逊式支柱和后双连杆支柱悬架系统、EPS电动助力转向系统等设备。操控舒适灵活，转向灵敏，操控平稳，路感清晰；档位清晰，换挡平顺；油门响应快；灵敏制动；底盘实用舒适，适合在城市路况上行走；减震性好，能充分过滤路面的震动；宽轮胎抓地力好。
汉兰达采用了两种动力总成:3.5LV6发动机+5速自动手动变速箱和2.7LL4发动机+6速自动手动变速箱。两款发动机均搭载了丰田独有的双VVT-i技术、ACIS可变进气系统、滚子摇臂结构等先进技术。