美国“大狗”机器人

Question

如题所述

Answer 1

美国大狗机器人

大（ Big Dog）机器人是由波士顿动力公司，和美国军方合作研制的动力平衡四足机器人，主要用于物资运输，能够为战场上的士兵减轻负担。

结构解析

大狗机器人没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。大狗机器人长度为1米，高度为0.7米，重量为75千克，几乎相当于一头小骡子的体积。

作战性能

大狗机器人能够以5.3千米1时的速度穿越复杂地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡，其运动由装载在机身上的计算机控制，这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号，导航和平衡也由这个控制系统控制。