AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)，它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，电池驱动(交、直流)，本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。
目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为领先的AGV技术提供商，mircolomay公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。
国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。Mircolomay进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱82t)，提高运行速度(平地最大20km/h，坡度为5°时5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。
这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。
随着世界经济的发展，各港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，目前在测试项目中正式使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。根据测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是AGV在中国最富前景的行业。
目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。
目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为领先的AGV技术提供商，mircolomay公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。
国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。Mircolomay进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱82t)，提高运行速度(平地最大20km/h，坡度为5°时5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。
这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。
随着世界经济的发展，各港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，目前在测试项目中正式使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。根据测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是AGV在中国最富前景的行业。
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第1个回答 2019-06-13
随着电子商务的发展物流行业的压力越来越大，而人工成本也越来越高，所以我个人认为以后会有越来越多的大型仓库或中转站使用无人设备来进行货物的分拣和搬运。当然，随着5g时代的到来，大数据和自动化无人或智能工厂（工业4.0）的发展会持续猛进，那么对无人设备的需求会更高，而agv就是其中一种必不可少的场内外物流工业设备。
说到agv我记忆最深的就是这个agv无人叉车，我在工厂看过，无论是从车辆运行还是车子的外观，都能达到我个人的满意的一个程度吧。如图。
第2个回答 2022-01-18
AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。
一、电子生产线物料运转及上下料
AGV在应用于电子生产线的上下料的运输，车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，基本功能是A点到B、C、D点等间的往复输送，如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等中央管理控中叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度，可以直接进入货车上下货，AGV在厂房与厂房间穿梭，突破室内与室外等环境因素的限制。
二、电商仓储智能拣选中心
仓储系统接受电商平台传来的订单信息，根据订单信息给出最优的拣货方案，然后由AGV系统指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下。AGV系统管控AGV小车有序地将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑，而是由AGV小车顶起货架自动有序跑到拣货人这里。
三、对环境有特殊要求的烟草企业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
四、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
五、危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
在自动化领域，AGV的应用可以帮助企业提高工作效率，减少人员失误引起的安全事故，在节能、增产方面显而易见。然而正因为无人化的技术特点也为AGV技术支撑下的移动设备增添许多新的应用特点。在高危场所，不适易人干预的环境中，自动化是理想的解决方案。此外AGV设备的绝对忠诚，作为银行金库搬运也是在适合不过了。
一、电子生产线物料运转及上下料
AGV在应用于电子生产线的上下料的运输，车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，基本功能是A点到B、C、D点等间的往复输送，如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等中央管理控中叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度，可以直接进入货车上下货，AGV在厂房与厂房间穿梭，突破室内与室外等环境因素的限制。
二、电商仓储智能拣选中心
仓储系统接受电商平台传来的订单信息，根据订单信息给出最优的拣货方案，然后由AGV系统指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下。AGV系统管控AGV小车有序地将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑，而是由AGV小车顶起货架自动有序跑到拣货人这里。
三、对环境有特殊要求的烟草企业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
四、邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
五、危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
在自动化领域，AGV的应用可以帮助企业提高工作效率，减少人员失误引起的安全事故，在节能、增产方面显而易见。然而正因为无人化的技术特点也为AGV技术支撑下的移动设备增添许多新的应用特点。在高危场所，不适易人干预的环境中，自动化是理想的解决方案。此外AGV设备的绝对忠诚，作为银行金库搬运也是在适合不过了。
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